Oikeus maksuttomaan koulukuljetukseen esiopetuksessa määräytyy perusopetuslaissa. Silloin kun matka on yli 5 kilometriä, tie on vaarallinen, vaikea tai rasittava on esioppilaalla oikeus maksuttomaan koulukuljetukseen.
Esiopetukseen osallistuvalla oppilaalla maksuttomuus tarkoittaa huoltajille myönnettävää avustusta lapsen kuljettamiseen tai saattamiseen ja se on aikuisen sisäisen joukkoliikenteen kuukausilipun suuruinen. Maksuttomuus ja saattoavustus koskevat vain ensisijaista esiopetusyksikköä. Avustusta haetaan sähköisellä hakemuksella.